Pramuka Ambalan Agus Salim- Rasuna Said Gudep 11089- 11090 Pangkalan MAN 4 Madiun adalah ekstrakurikuler yang merupakan unggulan dalam membina jiwa patriotik, disiplin yang penuh tanggung jawab. Banyak prestasi yang diraih oleh Pramuka MAN 4 Madiun. Dibawah bimbingan Pembina yang hebat dan profesional siswi siswi sangat terbentuk dalm menjadi insan Prajamuda Karana mengamalkan Dasa Dharma Pramuka. Jayalah Pramuka.